Método de depuración de la cámara

1. Configure externamente el circuito para conectar la pantalla CRT

Saque tres cables de alimentación, tierra y señal de la cámara analógica para suministrar energía a la cámara y luego conecte la línea de señal de video a la interfaz de entrada de video de la caja de TV. La salida VGA de la caja de TV está conectada a la pantalla CRT, de modo que la CRT pueda mostrar visualmente la cámara digitalizada. Este método es una visualización completamente a nivel de hardware, que proporciona el mismo efecto de visualización que la visión del ojo humano, lo que es de gran ayuda para la instalación de la cámara y su propia corrección de parámetros físicos.

2. Cristal líquido LCD extendido fuera del chip

Los MCU de la serie HCS12 contienen una interfaz periférica en serie SPI (interfaz periférica en serie), que puede realizar la transmisión de datos entre MCU, y su velocidad es más rápida que la de la comunicación asíncrona en serie (SCI). El módulo SPI también es compatible con la comunicación serial síncrona bidireccional entre la MCU y los dispositivos periféricos, y realiza la expansión periférica de la MCU.

(1) Mostrar caracteres Cuando el sistema está funcionando, solicita los parámetros operativos relevantes del sistema en forma de caracteres. Cada carácter ocupa columnas de 8*6 puntos y requiere 6 bytes de datos. Para completar la visualización de caracteres, solo necesita escribir los datos correspondientes al bit especificado en la programación. Dado que el módulo de cristal líquido en sí mismo no tiene una biblioteca de fuentes, es necesario definir los datos de matriz de puntos de la pantalla de cristal líquido de los caracteres de la tabla ASCII al comienzo del programa, es decir, una matriz bidimensional con un tamaño de N* 6 bytes

(2) Después de que la señal de video recopilada por la cámara analógica sea digitalizada por el A / D de la MCU, la información se almacena en una matriz bidimensional de 40 * 70, y luego la matriz se binariza y la resolución de 48 * 84 Se puede mostrar cristal líquido. Se muestra en el módulo, lo que permite a los desarrolladores observar la visión artificial de la cámara en tiempo real.

Este método es un método de visualización que combina hardware y software, que puede rastrear y mostrar la información relevante de la cámara en tiempo real sin interrumpir el proceso de ejecución del sistema durante la visualización.

3. Software de computadora host de comunicación en serie autoescrito

Use el módulo SCI de la MCU para enviar los datos de la imagen a la PC, y la computadora host usa la programación de control MSCOMM para leer los datos de comunicación. Después de leer los datos, puede usar la poderosa capacidad de procesamiento de datos y la capacidad de visualización de imágenes del programa de Windows para procesar los datos de la imagen, como: volver a dibujar la imagen de acuerdo con los datos, filtrar y analizar la matriz y mostrar el efecto de filtrado, y exportar la matriz recibida como un archivo. Proporcionar fuentes de datos para simulaciones por computadora.

Este método es un método de visualización de software completo. Siempre que los datos se reciban de la MCU, se puede implementar una serie de procesamientos en la PC. Tiene ventajas incomparables para verificar el efecto de la transformación de gráficos, el análisis de filtrado y las ideas de simulación de datos.