Comparación de ventajas y desventajas de los métodos de depuración de cámaras

1. Método de ajuste CRT. Al conectarse a la señal de video de la cámara, el CRT puede mostrar la visión artificial con alta fidelidad. Pero solo puede limitarse a la prueba de parámetros de la cámara y al ajuste de la posición mecánica de la cámara, y no puede hacer nada por la señal digital del punto avanzado.

2. Método de depuración de LCD. Está conectado directamente al puerto SPI de la microcomputadora de un solo chip para la transmisión de datos y puede actualizar y mostrar imágenes en tiempo real. Este módulo se puede montar directamente en el sistema para mostrar información relacionada con el sistema en tiempo real. Sin embargo, debido a la limitación de la resolución del módulo, solo se pueden mostrar valores binarios en blanco y negro, lo que provoca la distorsión de las imágenes digitales.

3. Método de depuración en serie. Puede hacer un uso completo de las potentes funciones de procesamiento de datos y visualización de imágenes de la PC, realizar la visualización de píxeles de alta precisión de imágenes digitales y exportar la tabla de valores grises para proporcionar datos en el sitio para la simulación VC y MATLAB. Pero la velocidad de transmisión de datos entre PC y MCU es demasiado lenta, carece de rendimiento en tiempo real y carece de las ventajas del seguimiento dinámico.